Разлог зашто се серво мотор корачног мотора демагнетизира када је растављен

Разлог зашто се серво мотор корачног мотора демагнетизира када је растављен

 

„Зашто мој серво или корачни мотор има мали обртни момент?“ Ово је можда најчешће питање које постављају сервисери серво мотора „А-1“, а обично је одговор једноставан – слаба магнетност.

 

Уопштено говорећи, низак обртни момент је директан резултат ниске јачине магнетног поља. Серво мотори и корачни мотори користе веома јаке трајне магнете за стварање обртног момента. Ако магнети мотора нису у потпуности магнетизовани, мотор неће моћи да генерише довољан обртни момент.

Такозвани "трајни" магнет је, у извесној мери, обмањујући. Да би мотор генерисао довољан обртни момент, магнети морају бити засићени. Иако је магнетизам трајног магнета "трајан", јачина његовог магнетног поља није нужно. У ствари, постоји много начина да се смањи јачина магнетног поља, само је питање времена. Без обзира колико је ниска снага поља, на крају ћете приметити када уочите знакове упозорења и приморани сте да решите проблем или баците мотор.

 

Дакле, како се магнет демагнетизује? Два највећа узрока су преоптерећење и демонтажа мотора.

 

Прво, сваки пут када се мотор уклони, постоји велики ризик од демагнетизације магнета, што ће смањити обртни момент мотора. У зависности од типа мотора, смањење магнетног поља варира и можда се чак и не примети. Код неких мотора то је одмах приметно. У ствари, растављање корачног мотора обично ће смањити магнетно поље магнета до те мере да је мотор бескористан осим ако мотор није правилно магнетизован. За неке серво моторе, смањење поља има само мали ефекат, а погон или контролер ће приказати грешку када демагнетизовани мотор достигне пуно оптерећење.

 

Друго, преоптерећење такође може изазвати демагнетизацију. Ово може бити узроковано многим факторима: претераним брзинама помака, кваровима, проблемима механичког повезивања, нетачним подешавањима параметара и многим другим електричним или механичким проблемима.

 

Резултат преоптерећења мотора је прекомерни проток струје. Прекомерна струја ће демагнетисати магнете мотора. Да ствар буде гора, потребно је само кратко време да се велика струја демагнетизује, у неким случајевима мање од секунде.

 

Типична ситуација: Уређај прелази преко граничног прекидача и стаје, изазивајући тренутну прекомерну струју која може делимично да демагнетизује мотор. Демагнетизовани мотор захтева нешто већу струју да би правилно радио. Возач обезбеђује ову додатну струју. Међутим, већа струја значи више топлоте. Топлота додатно деградира магнетизам. Процес наставља да се погоршава како магнети падају: више топлоте=мање магнета=мање обртног момента=више струје да ствари раде=више топлоте, разумете? Овај процес се наставља све док погон не достигне максималну границу струје и алармира, или мотор не успе да убрза, или мотор не прегори, итд. Лако је видети колико је времена потребно да се то догоди. До тренутка када мотор потпуно "откаже", првобитни пад/преоптерећење се обично заборавља. (Све док су параметри корачног мотора исправно подешени, он генерално неће бити преоптерећен и неће генерисати велику струју када се сруши, што је боље од серво мотора)

 

Дакле, шта је решење? Прво, избегавајте преоптерећење серво мотора и обратите посебну пажњу на своје дневне захтеве за систем. Можда ћете моћи да оптеретите своју машину и повећате брзину производње, али велика брзина такође долази по цену хабања мотора. Друго, пазите на све потенцијалне проблеме са механичким повезивањем и одржавајте машину према распореду одржавања који препоручује произвођач. На крају, проверите параметре вашег погона. Не ограничавајте максималну струју превисоко. Наћи ћете друге ограничавајуће параметре који се односе на струју, проверите ове параметре да бисте били сигурни да су прикладни за ваш мотор. У многим случајевима, ово ће спречити оштећење мотора и значајно продужити живот мотора.

 

Када се мотор демагнетизира, једини начин да се мотор врати је поновна изградња мотора, што мора укључивати поновно магнетизирање мотора од стране искусне и специјализоване радионице.